機(jī)器人碼垛機(jī)的使用，使得一些產(chǎn)品的生產(chǎn)完全自動(dòng)化，大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，機(jī)器人碼垛機(jī)主要靠的就是設(shè)備上面的機(jī)械手臂進(jìn)行碼垛，那么機(jī)器人碼垛機(jī)的碼垛方式都有哪些呢？

1、縱橫交錯(cuò)式：這是在托盤上的奇數(shù)層與偶數(shù)層按不同的方向進(jìn)行碼垛。這種方式只能有效地用于正方形托盤，它的操作比較簡(jiǎn)單，各層之間也有搭接，特別是使用自動(dòng)碼盤機(jī)時(shí)，是較好的方式。

2、正反交錯(cuò)式：這種方式與砌磚的方式相同，各層間的搭接良好，貨物的穩(wěn)定性高，長方形托盤多采用這種方式。
3、旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式：這種方式在每層碼垛時(shí)，改變方向90度形成搭接，以保證穩(wěn)定性。但由于中間易形成空穴，降低了托盤的表面利用率。